10月22日，第三屆中國研究生石油裝備設計大賽總決賽在山東青島舉行。本次大賽于今年被評為“全國研究生創新實踐系列活動”的主題賽事之一，由教育部學位與研究生教育發展中心、中國石油和石油化工設備工業協會、中國石油教育學會聯合主辦，前三屆均由中國石油大學(華東)承辦。

本次大賽以“創新石油裝備，人才引領未來”為主題，共有來自中國、美國、德國、新加坡、澳大利亞和阿聯酋6個國家55所國內外高校的千余名研究生參賽，總計242件作品入圍決賽，作品分為石油裝備和通用機械兩大類別，其中石油裝備類包括井下定向鉆井工具、海洋石油裝備、陸上石油裝備和水下球閥設計等，通用機械類包括機器人、無人機、發電裝置等。

球形六足機器人引關注

隨著機器人的廣泛應用，智能機器人的創新發展也備受關注，在展覽上各色智能機器人紛紛亮相。其中來自中國石油大學(華東)的球形六足機器人憑借奇特的外形和新穎的設計讓人眼前一亮。“目前中國的探測智能機器人在不同的環境下各有優缺點，但受到地形條件的限制很大，于是我們結合球形機器人和六足機器人的優點，研制出這項能夠適應各種地形的設備。”參與智能機器人設計的碩士研究生張川向在設備前駐足觀看的專家介紹道，這套設備的創新點是保留了六足機器人的基本結構，融合了球形機器人的基本特征，從而實現球形結構與六足結構之間的切換。

“這個機器人從最初設計到基本成型共經歷了18個月的研究，第一代機器人因為導線連接與結構問題不能滿足需求而失敗，但我們在這個基礎上重新思考，最終完成第二代的設計，其功能特點也達到了預期目標。”智能機器人設計小組成員姜石錕說道。

石油管道巡檢的“大家伙”

“目前石油管道巡檢的工作主要是由工人來完成，存在效率低、風險大、效果差等問題，所以我們就針對這個實際問題研制出了這個設備。”在展覽現場，一個高約2米、長約4米的“大家伙”吸引了眾多的專家圍觀點評，這就是來自中國礦業大學的參賽作品軌道式石油管道巡檢機器人。

這項設備以智能機器人為主體，采用帶齒的特質軌道，以實現空間任意方向的折彎，通過云臺系統和無線裝置進行遠程控制，可以實現針對高山、沙漠、冰雪等惡劣環境下的管道巡檢工作。“這套設備在設計上很有創意，代替人力巡檢現在也是國家智能研究領域里的主方向。”評審專家劉永紅教授點評道，“可以在效能上更加深入研究，同時進行成本預算，此外也可以將這種設計理念開拓創新，應用于目前我國正在興起的高鐵領域。”

國外設備實現了國產化

來自中國石油大學的碩士研究生劉文彬及其團隊成員研制出了基于壓降矩陣法油氣長管道集輸系統內腐蝕外監測裝置，開發了高精度微電壓采集儀和數據分析采集軟件，實現了在不開孔、不停工的情況下對油氣集輸管道內缺陷的產生及擴散情況進行高度檢測與在線監測。據了解，這套裝置是利用壓降矩陣理論對油氣管道進行內腐蝕監測，系統檢測的均勻腐蝕精度達到2.47%WT，坑蝕缺陷精度達到12.78%WT，這一項研究成果通過了中石化勝利油田技術檢測中心驗收，而且即將在勝利油田實現投產應用。

這種監測技術在國內已有運用，不過國內沒有結果分析技術，以往都是把監測數據送到國外進行分析才能得出檢測結果，劉文彬團隊研制出了檢測結果的分析和檢測系統，利用這套系統可以對數據進行分析并得到檢測結果。“這種檢測和監測方法國外很早就有了，我們將國外的設備實現了國產化，突破了國外對我們的一些限制，同時實現了監測和分析。”劉文彬介紹說。

這樣體現研究生高端創新的作品不勝枚舉，在全國高校深化創新創業教育改革的大背景下，研究生“創客”們充分激發了創新熱情，培養了創新思維，將自己的創意與生產生活實際緊密結合起來，增強自主創新能力和綜合實踐能力，也促進國家石油裝備和機械裝備制造業的創新發展。

據悉，除了作品展示，大賽還將于23日中午前通過現場答辯等形式角逐出特等和一、二、三等獎，中國工程院曹耀峰院士也應邀作題為“發展綠色能源大力開發地熱”的報告。(記者董姣通訊員楊安趙明超劉剛喬宇龍蘇夢威許欣榮)