原標題：卡奧斯具身智能機器人即將“進廠上班”

青島日報/觀海新聞記者  楊光

走進卡奧斯工業(yè)智能研究院的實驗室，記者見到了即將進入海爾空調(diào)燈塔工廠總裝線的“新員工”——具身智能機器人。

從外觀來看，與一般的工業(yè)機器人并無二致，實際上卻是搭載了“最強大腦”的“裝配手”——具備操作精度達到0.1毫米級的機械臂和能夠感知環(huán)境的智能視覺系統(tǒng)，再加上卡奧斯天智工業(yè)大模型的加持，實現(xiàn)了“手、眼、腦”兼具。它能夠在同時生產(chǎn)上百種型號空調(diào)外機的生產(chǎn)線上，一眼看出產(chǎn)品型號、精準識別螺絲孔位，自行規(guī)劃操作路線、精準抓取螺絲，并用恰到好處的力道“擰螺絲”完成裝配。

這是“具身智能”在青島發(fā)展的最新寫照。

具身智能，簡單來說就是“有身體的智能”。通過將人工智能融入機器人等物理實體，讓“AI大腦”有了“身體”、給“身體”加裝“AI大腦”，變成能夠像人一樣去感知、學習，與物理世界產(chǎn)生動態(tài)交互的智能體。

這一將智能與物理形態(tài)相結(jié)合的概念早在1950年就被“AI之父”圖靈提出，但多年來鮮有突破。在當下這個數(shù)字浪潮與物理世界相互激蕩的變革時代，多模態(tài)大模型、高精度傳感器等人工智能技術(shù)屢屢突破，讓“具身智能敘事”在2025年真正拉開了帷幕。

而工業(yè)場景被業(yè)界普遍認為將率先迎來具身智能的落地。“相對于家庭服務(wù)這種高泛化性的人機交互場景，工業(yè)場景更為明確和穩(wěn)定，有利于具身智能技術(shù)的驗證和推廣。”卡奧斯工業(yè)智能研究院副院長魯效平博士表示，“工業(yè)領(lǐng)域在提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提升產(chǎn)品質(zhì)量等方面也有著強烈的需求，而具身智能能通過自動化、智能化的生產(chǎn)操作，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，為工業(yè)企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級開辟新的路徑。”

透過卡奧斯的實踐，我們可以看到，以智能制造見長的青島，正努力把握這個新的產(chǎn)業(yè)機會。

人形機器人未必是“最優(yōu)解”

具身智能在大眾的認知中往往把它與人形機器人劃等號。

斯巴頓堡寶馬工廠的生產(chǎn)車間里的Figure 02在搬運車身；波士頓動力曾經(jīng)以跑酷和空翻聞名的Atlas機器人在工廠整理零件；特斯拉Optimus陸續(xù)展示工廠搬運、設(shè)備調(diào)試等場景；優(yōu)必選Walker S在極氪工廠實訓協(xié)同分揀、協(xié)同搬運、精密裝配等任務(wù)……這些人形機器人“進廠打工”的炫技式展示，也讓人們迫切期待著生產(chǎn)力變革的顛覆時刻。

但是，對工業(yè)場景來說，實現(xiàn)這一顛覆的“最優(yōu)解”也許未必是人形機器人。

“與機械臂相比，人形機器人自由度更多，但構(gòu)造也更為復雜。現(xiàn)階段人形機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的操作精度和速度，都難以匹配家電智能制造每10秒左右下線一臺產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍。”魯效平表示，“我們希望實現(xiàn)的是，在保證工廠生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，讓具身智能真正實現(xiàn)在生產(chǎn)線上的落地。”

如何落地？卡奧斯選擇從總裝線上“擰螺絲”這一場景切入。

總裝線通常是傳統(tǒng)工廠用人最多的環(huán)節(jié)。隨著“00后”進入工廠，產(chǎn)業(yè)工人的知識結(jié)構(gòu)也在發(fā)生巨大的變化，總裝工位成為下一步迫切需要通過智能制造替代重復性勞動的崗位。卡奧斯工業(yè)智能研究院的董李揚博士表示：“從作業(yè)效率上來看，搭載工業(yè)具身智能系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無縫換產(chǎn)，通過機器人不間斷的連續(xù)作業(yè)，作業(yè)效率可以提升30%以上。在質(zhì)量控制方面，使用具身智能系統(tǒng)可以減少人為操作的誤差，在面對來料偏差或者是變形的特殊情況時，機器人可以通過智能視覺系統(tǒng)精準識別，并實現(xiàn)自適應(yīng)的調(diào)整，從而大幅提升產(chǎn)品的質(zhì)量，實現(xiàn)進一步的降本增效。”

當然，這也是一個極具挑戰(zhàn)的選擇。目前，海爾空調(diào)的燈塔工廠，是采用大規(guī)模個性化定制的互聯(lián)工廠，對柔性生產(chǎn)的能力要求極高。生產(chǎn)線上的每一個產(chǎn)品都匹配用戶訂單，這意味著即便是兩個相鄰的產(chǎn)品也可能是不同的型號。要匹配這樣的生產(chǎn)節(jié)拍和柔性生產(chǎn)需求，具身智能系統(tǒng)就得有“眼疾手快”的功夫，這背后必須有高精度感知系統(tǒng)和智能控制算法的支撐。

讓機器人會“擰螺絲”并不簡單

“以前的人工智能，大多是在虛擬的環(huán)境中處理數(shù)據(jù)、做決策，就像是一個被困在書本里的學者，只能通過文字來了解世界，無法直接感知和影響物理世界。這種模式下的機器人只能按照預(yù)設(shè)程序重復機械動作。”魯效平表示，“而具身智能機器人不僅僅是處理數(shù)據(jù)，更強調(diào)通過感知、行動、反饋的閉環(huán)實現(xiàn)動態(tài)適應(yīng)。”

“擰螺絲”看似是裝配的基本動作，要想讓具身智能機器人自己通過思考決策去實現(xiàn)，其實并不簡單。

“我們的系統(tǒng)集成了基于深度學習的機器視覺技術(shù)，高精度的3D相機為系統(tǒng)裝上了一雙‘眼睛’，它不僅能看到生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，還能夠通過算法對它的位置和姿態(tài)進行精準預(yù)判，并且能夠識別出像螺絲孔這樣對工藝要求精細度極高的結(jié)構(gòu)，識別精度達到0.1毫米以內(nèi)，可以穩(wěn)定、精準地抓取零部件，拿捏好擰螺絲的力道，從而解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中機器人盲操作的痛點問題。”董李揚介紹道。

更重要的是“擰螺絲”的整個底層邏輯被重塑了。

“傳統(tǒng)的工業(yè)機器人‘擰螺絲’，執(zhí)行的是工程師寫好的代碼和調(diào)校后的指令，是通過‘死記硬背’完成固定的行動路線。我們要告訴機器人每到一個孔位要經(jīng)歷哪些路徑點，每走到一個路徑點時要用什么樣的速度和加速度、每個關(guān)節(jié)用什么樣的力矩。一旦來料出現(xiàn)偏差，機器人就難以應(yīng)對。”魯效平說。

在產(chǎn)品創(chuàng)新速度日益加快的當下，用戶需求不斷變化，工廠幾乎每天都有新的型號投產(chǎn)，每個新型號就意味著新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和螺絲孔位。“一個工廠中最難被替代的崗位就是工藝設(shè)計工程師。”魯效平講解道，“每上新一個型號，工程師就要對新型號產(chǎn)品的操作指令進行編程、調(diào)試，調(diào)試的過程至少需要一周。”

大模型的精進，顛覆了這一模式。“卡奧斯天智工業(yè)大模型的4700余個機理模型和200余個專家模型，能夠為我們的工業(yè)具身智能系統(tǒng)提供從意圖識別到任務(wù)規(guī)劃，再到代碼生成等核心底層能力，讓它像人類一樣去理解、去思考、去執(zhí)行。”魯效平表示，“當工廠出現(xiàn)一款全新的產(chǎn)品時，搭載工業(yè)具身智能系統(tǒng)的機器人可以根據(jù)產(chǎn)品的CAD模型，識別需要鎖付的孔位，自主完成工藝規(guī)劃和操作生成，在新品導入環(huán)節(jié)減少了90%的編程調(diào)試時間，極大地提高了工廠的上新效率。”

工廠的未來形態(tài)

卡奧斯具身智能機器人即將在海爾空調(diào)燈塔工廠“上崗”。

目前海爾已累計擁有9座“燈塔工廠”和1座“可持續(xù)燈塔工廠”，是全球擁有“燈塔工廠”數(shù)量最多的企業(yè)。“擰螺絲”只是一個開始。“下一步，卡奧斯工業(yè)具身智能系統(tǒng)將會研發(fā)更多套件。我們可以設(shè)想這樣一個場景，未來，一個具身智能機器人，可以完成總裝線上的鎖付、焊接、鉚接等所有工序，獨立組裝一臺家電；或者，我們可以通過模塊化的配置部署總裝工位，讓工廠自己根據(jù)訂單決策排產(chǎn)，實現(xiàn)一個工廠就是一個智能體。”魯效平表示，“這將實現(xiàn)真正的黑燈工廠。”

把工廠交給具身智能，人要去做什么？在魯效平看來，無論技術(shù)如何演進，通過人機協(xié)同模式的創(chuàng)新，滿足產(chǎn)業(yè)一線的新需求，讓人更好地發(fā)揮自己的價值這一根本原則不會改變。他介紹，操作和維護工廠中的智能設(shè)備，需要掌握自動化控制、人工智能、數(shù)據(jù)分析等多領(lǐng)域知識的專業(yè)人才。例如，工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員不僅要熟悉機器人的操作流程，還要具備故障診斷和編程能力；人工智能工程師則負責開發(fā)和優(yōu)化智能生產(chǎn)算法，確保生產(chǎn)系統(tǒng)的高效運行。這將推動勞動力結(jié)構(gòu)加速向高端化、智能化轉(zhuǎn)變。

需要承認的是，當前具身智能的應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，要攻克技術(shù)瓶頸、高質(zhì)數(shù)據(jù)、成本與效益平衡、安全與倫理等領(lǐng)域的問題。但在人工智能從“虛擬”走向“物理世界”的必經(jīng)之路上，具身智能的大門已然敞開，打開了更具想象力的未來工業(yè)智能空間。