原標題：青島“最聰明”地鐵跑到世界最前列

5月9日，由青島地鐵集團主辦的列車自主運行系統(TACS)成果展示會在青召開。50余家城市軌道交通企業、大型軌道交通設計院以及10多名行業知名專家參會，并乘坐地鐵體驗了列車自主運行系統的各種運營場景。據介紹，列車自主運行系統實現了地鐵列車的自主運行，真正站在國際軌道交通技術前沿并引領行業技術發展方向，使中國軌道交通列車控制技術處于世界領先水平。

跨越

從“自動運行”到“自主運行”

“一個是由中心發出指令，列車按指令去跑;一個是列車自動識別運行環境，并根據環境實現自主決策和自主運行。 ”青島地鐵集團設備管理部部長羅情平介紹，目前，國內外無人駕駛地鐵線路普遍使用CBTC(基于通信的列車自動控制)系統，列車可以實現自動駕駛;TACS則是采用“車—車”架構，列車之間可通過無線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態，就好像是列車自己有了“大腦”和“千里眼”，實現主動進路、自主防護、自主調整與全自動駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來了。

列車自主運行系統的正式應用，將實現從傳統的“自動運行”到智能的“自主運行”的技術跨越，為我國各地城市軌道交通的規劃、設計、建設和運營提供示范和樣板。

據悉，此次TACS列車在青島地鐵1號線王家港站至井岡山路站三個區間進行試乘體驗，全程4公里。記者在3個區間坐了一趟往返，共用時15分鐘，列車運行全程實現了無人駕駛，行駛較為平穩，停車精準。

截至今年4月，該項目已完成設備研發、試驗室和試驗線測試，并在青島地鐵1號線南段開展工程驗證，即將開展青島地鐵6號線工程化應用。

優勢

多項創新為城軌交通賦能

在展示會上，青島地鐵集團相關負責人介紹說，列車自主運行系統具備更安全、更可靠和更智能的特點，為城市軌道交通運營帶來了諸多優勢。

一是能夠顯著減少設備故障對列車運行的影響，顯著提高運營安全;二是縮短了列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難的問題。另外，這個系統還為地鐵列車運營提供了更強的靈活性，能夠有效應對車站火災、軌旁故障等多種應急場景。據介紹，“車—車”通信精簡了部分設備，在互聯互通、舊線改造和延伸線建設上也有更多優勢。

“列車自主運行系統是列車控制技術發展趨勢，將有廣闊的市場空間。”青島地鐵集團相關負責人說，青島地鐵聯合軌道交通車輛裝備核心制造的龍頭企業，充分利用青島市軌道交通從整車到核心系統完整產業鏈的富集資源，依托青島地鐵規劃的實際地鐵項目，按照車車通信和車輛深度融合的技術路線，開展自主技術研發和示范運用，實現從系統集中控制向分布式控制，從列車自動運行系統到列車自主運行系統的技術跨越。列車自主運行系統從通訊方式、系統架構、系統融合、運行方式和控制方式等方面實現了創新。

突破

自主研制具有國際領先水平

“結構簡潔、智能可靠、運維經濟、運營更安全。”中國城市軌道交通協會裝備委員會副主任方少軒總結了列車自主運行系統的優勢。

以地鐵網絡化運營為例，列車自主運行系統在實現地鐵列車互聯互通方面有著無可比擬的優勢。地鐵列車互聯互通可以實現不同線路的列車在換乘站直接運行到相鄰線路上，乘客不用下車換乘，直達目的地，是城市軌道交通的重要發展方向。

目前，不同地鐵線路間的信號系統采用的技術標準不一，線路都是單線運營，相互獨立，互聯互通一直是一個難題。在列車自主運行系統里，這一難題不再存在。據了解，列車自主運行系統僅用了46天即完成了試驗線的全部互聯互通測試。

方少軒告訴記者，在青島地鐵的主導下，中國中車、上海富欣、浙江眾合、中興高達等國內企業協同創新，共同實現了零的突破。 “列車自主運行系統是完全自主研發，全功能實現是具有國際領先水平的。 ”方少軒肯定地說。

列車自主運行系統的推廣和示范應用，將極大提升“中國智造”在世界軌道交通領域的地位和影響力，為中國城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，使得中國的重要基礎設施貼上“安全高效”的鮮明標簽。

鏈接;

TACS能顯著提高城軌智能化水平

TACS是列車自主運行系統Train AutonomousCicurmambu-lation System的英文縮寫，是以列車為核心，基于“車—車”通信和資源管理的理念，以信號車輛深度融合為特征，實現列車運行方式由自動化向自主化轉變的一種全新系統制式。 TACS在國內首次實現車輛和信號的深度融合，顯著提高城市軌道交通列控系統的智能化水平。

自2015年以來，國家發改委先后下發《增強制造業核心競爭力三年行動計劃2015—2017》和《增強制造業核心競爭力三年行動計劃(2018—2020年)》重點領域關鍵技術產業化實施方案。在此背景下，青島地鐵聯合軌道交通裝備核心制造的龍頭企業，充分利用青島市軌道交通從整車到核心系統完整產業鏈的富集資源，按照列車之間數據通信技術和列控車輛系統與車載控制系統深度融合的技術路線，向中城協和國家發改委申請了 “列車自主運行系統(TACS)示范工程”項目，開展自主技術研發。

2015年，青島地鐵聯合相關單位成立了科研項目組，開始了列車自主運行系統的研發工作。

2016年11月，中國城市軌道交通協會批準 “列車自主運行系統(TACS)示范工程”項目。2017年11月，項目組通過青島市發改委向國家發改委申報國家級示范工程。

2018年12月，完成了TACS車載列控、牽引、制動、網絡、防撞及軌旁系統的研發工作，滿足設計要求，核心設備均已通過符合歐標和國標的第三方產品安全評估。

2020年3月12日，中國城市軌道交通協會正式發布實施了《中國城市軌道交通智慧城軌發展綱要》，“青島地鐵列車自主運行系統示范工程”項目被列入智慧城軌發展綱要第9項示范工程。

2020年12月31日，項目組完成TACS所有地面和試驗線試驗測試工作，所有測試結果全部通過且符合設計要求。

目前，TACS已完成試驗線測試和正線試點應用測試。

本版撰稿 觀海新聞/青島早報記者 劉世杰