高鐵智能“醫生”青島造 可增加40%以上檢修范圍

原標題：高鐵智能"醫生"青島造 可增加40%以上檢修范圍

世界首個高鐵智能檢修機器人。

6日,半島記者從青島市科技局獲悉,中車青島四方車輛研究所有限公司(青島四方所)研制的軌道車輛智能檢修系統(“智能檢修機器人”),當天在南京2017世界智能制造大會上亮相。作為世界上首臺高鐵智能“醫生”,“智能檢修機器人”能實現自動化智能化檢測,相比于傳統人工作業,可增加40%以上的檢修范圍,極大提高列車的故障識別與檢測效率。

據介紹,該系統包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分,控制中心收集整理采集的圖像、調度整個檢查工作過程;圖像采集機器人采集列車各部位的檢測信息,它主要由智能運載平臺、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器,監控攝像頭等部分組成。工作人員介紹,這是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術,完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準,實現車輛各部位視覺檢查作業的設備。

世界首個高鐵“智能檢修機器人”是如何工作的?工作人員解釋,當列車入庫進行檢修時,啟動圖像采集機器人進行自檢,機器人勻速前行到達車頭位置時,會自動對車輛底部進行圖像檢測,采集車底圖片;而當機器人到達車尾定點位置后,則會伸出機器手臂并逆向行駛,機器人發出的激光定位到轉向架位置后,機械臂按照預定設計進入轉向架和車輛底部的狹窄空間,開始采集列車關鍵部位圖片,同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時,機器人自動開啟面陣相機,進行更為詳實的底部高清拍攝。這樣一套流程下來,一列高鐵的“健康”狀況就能得到全面的檢查。

記者了解到,這一系統有三大法寶來確保檢查工作的高效、高質。首先是高清圖像采集,圖像采集機器人可以采集轉向架各個方向上關鍵部位的高清圖像。其次,通過采用先進的圖像特征識別技術和機器深度學習技術,極大提高故障識別準確度。采集到的高清圖像通過無線網絡實時傳輸到控制中心,并利用圖像識別算法對圖像進行自動故障判斷,例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等,系統能及時將信息自動反饋給檢修人員進行核實。此外,該系統還能根據檢修作業不同條件,可采用掛式或在地面鋪設鋼軌兩種方式進行工作,兼容多種工況需求,并可以根據用戶需求,量身定制檢修模式。文/圖　半島全媒體記者　徐杰　報道